|
Реферат: Расчет настроек автоматического регулятора
|
Интерполяция по трем точкам.
В
программе ASR, пользуясь пунктом “интерполировать по 3-м” поочередно считаем
кривые разгона и строим соответствующий график.
Линейное
сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
1 |
0,0000 |
29,8167 |
2 |
1,0000 |
30,5667 |
3 |
2,0000 |
31,4333 |
4 |
3,0000 |
32,6000 |
5 |
4,0000 |
33,8500 |
6 |
5,0000 |
35,0167 |
7 |
6,0000 |
36,0667 |
8 |
7,0000 |
36,8000 |
9 |
8,0000 |
36,5000 |
10 |
9,0000 |
38,0667 |
11 |
10,0000 |
38,5333 |
12 |
11,0000 |
38,8667 |
13 |
12,0000 |
39,1500 |
14 |
13,0000 |
39,3833 |
15 |
14,0000 |
39,5333 |
16 |
15,0000 |
39,6500 |
17 |
16,0000 |
39,7333 |
18 |
17,0000 |
39,8000 |
19 |
18,0000 |
39,8500 |
20 |
19,0000 |
39,9000 |
21 |
20,0000 |
39,9333 |
22 |
21,0000 |
39,9500 |
23 |
22,0000 |
39,9667 |
24
|
23,0000 |
39,9917 |
Линейное сглаживание и график кривой разгона по
заданию.
1 |
0,0000 |
49,8833 |
2 |
1,0000 |
50,3833 |
3 |
2,0000 |
50,9833 |
4 |
3,0000 |
51,8167 |
5 |
4,0000 |
52,6500 |
6 |
5,0000 |
53,6167 |
7 |
6,0000 |
54,5333 |
8 |
7,0000 |
55,4000 |
9 |
8,0000 |
56,1333 |
10 |
9,0000 |
56,8000 |
11 |
10,0000 |
57,3667 |
12 |
11,0000 |
57,7833 |
13 |
12,0000 |
58,1833 |
14 |
13,0000 |
58,5333 |
15 |
14,0000 |
58,8333 |
16 |
15,0000 |
59,0500 |
17 |
16,0000 |
59,2333 |
18 |
17,0000 |
59,3833 |
19 |
18,0000 |
59,5167 |
20 |
19,0000 |
59,6167 |
21 |
20,0000 |
59,7000 |
22 |
21,0000 |
59,7500 |
23 |
22,0000 |
59,8000 |
24 |
23,0000 |
59,8500 |
25 |
24,0000 |
59,8833 |
26 |
25,0000 |
59,9167 |
27 |
26,0000 |
59,9333 |
28 |
27,0000 |
59,9500 |
29 |
28,0000 |
59,9667 |
30 |
29,0000 |
59,9833 |
31 |
30,0000 |
59,9833 |
Линейное сглаживание и график кривой разгона по
управлению.
1 |
0,0000 |
40,0000 |
21 |
20,0000 |
48,4167 |
2 |
1,0000 |
40,0000 |
22 |
21,0000 |
48,6833 |
3 |
2,0000 |
40,0000 |
23 |
22,0000 |
48,9000 |
4 |
3,0000 |
40,0000 |
24 |
23,0000 |
49,0833 |
5 |
4,0000 |
40,0000 |
25 |
24,0000 |
49,3167 |
6 |
5,0000 |
40,0000 |
26 |
25,0000 |
49,4500 |
7 |
6,0000 |
40,0000 |
27 |
26,0000 |
49,5333 |
8 |
7,0000 |
40,0000 |
28 |
27,0000 |
49,6000 |
9 |
8,0000 |
40,0833 |
29 |
28,0000 |
49,7000 |
10 |
9,0000 |
40,6833 |
30 |
29,0000 |
49,7667 |
11 |
10,0000 |
41,2000 |
31 |
30,0000 |
49,8167 |
12 |
11,0000 |
41,8500 |
32 |
31,0000 |
49,8500 |
13 |
12,0000 |
42,8667 |
33 |
32,0000 |
49,9000 |
14 |
13,0000 |
43,9167 |
34 |
33,0000 |
49,9333 |
15 |
14,0000 |
44,6167 |
35 |
34,0000 |
49,9500 |
16 |
15,0000 |
45,2667 |
36 |
35,0000 |
49,9500 |
17 |
16,0000 |
45,8667 |
37 |
36,0000 |
49,9667 |
18 |
17,0000 |
47,1833 |
38 |
37,0000 |
49,9917 |
19 |
18,0000 |
47,6000 |
39 |
38,0000 |
49,9917 |
20 |
19,0000 |
47,9500 |
40 |
39,0000 |
50,0000 |
Нормирование кривых разгона.
С
помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим
нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом
1.0
Нормированная кривая разгона по возмущению.
1 |
0,0000 |
0,0000 |
2 |
1,0000 |
0,0737 |
3 |
2,0000 |
0,1589 |
4 |
3,0000 |
0,2735 |
5 |
4,0000 |
0,3964 |
6 |
5,0000 |
0,5111 |
7 |
6,0000 |
0,6143 |
8 |
7,0000 |
0,6863 |
9 |
8,0000 |
0,7551 |
10 |
9,0000 |
0,8108 |
11 |
10,0000 |
0,8567 |
12 |
11,0000 |
0,8894 |
13 |
12,0000 |
0,9173 |
14 |
13,0000 |
0,9402 |
15 |
14,0000 |
0,9550 |
16 |
15,0000 |
0,9664 |
17 |
16,0000 |
0,9746 |
18 |
17,0000 |
0,9812 |
19 |
18,0000 |
0,9861 |
20 |
19,0000 |
0,9910 |
21 |
20,0000 |
0,9943 |
22 |
21,0000 |
0,9959 |
23 |
22,0000 |
0,9975 |
24
|
23,0000 |
1,0000 |
Нормированная кривая разгона по заданию.
1 |
0,0000 |
0,0000 |
2 |
1,0000 |
0,0494 |
3 |
2,0000 |
0,1086 |
4 |
3,0000 |
0,1909 |
5 |
4,0000 |
0,2733 |
6 |
5,0000 |
0,3687 |
7 |
6,0000 |
0,4593 |
8 |
7,0000 |
0,5449 |
9 |
8,0000 |
0,6173 |
10 |
9,0000 |
0,6831 |
11 |
10,0000 |
0,7391 |
12 |
11,0000 |
0,7802 |
13 |
12,0000 |
0,8198 |
14 |
13,0000 |
0,8543 |
15 |
14,0000 |
0,8840 |
16 |
15,0000 |
0,9053 |
17 |
16,0000 |
0,9235 |
18 |
17,0000 |
0,9383 |
19 |
18,0000 |
0,9514 |
20 |
19,0000 |
0,9613 |
21 |
20,0000 |
0,9745 |
22 |
21,0000 |
0,9794 |
23 |
22,0000 |
0,9909 |
24 |
23,0000 |
0,9926 |
25 |
24,0000 |
0,9942 |
26 |
25,0000 |
0,9942 |
27 |
26,0000 |
0,9975 |
28 |
27,0000 |
1,0000 |
Нормированная кривая разгона по управлению.
Страницы: 1, 2, 3
|
|