Реферат: AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel
РЕГИСТР ДАННЫХ АЦП - ADCL И ADCH
ADCH
05h(25h)
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
MSB
|
|
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
Начальное
значение |
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
ADCL
04h(24h)
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
LSB
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
R
|
Начальное
значение |
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
Сканирование аналоговых каналов
Поскольку смена аналоговых каналов всегда
происходит после завершения преобразования, для переключения каналов
преобразователя можно использовать режим непрерывного преобразования. Обычно
для переключения каналов используется прерывание по завершению преобразования.
Однако пользователь должен принимать во внимание следующие факторы:
- в режиме непрерывного преобразования,
цикл выборки-хранения следующего преобразования начинается через полтора
тактовых цикла после того как результат текущего преобразования записывается в
регистр данных АЦП и устанавливается флаг ADIF. Если канал АЦП переключится до
того как произойдет операция выборки-хранения, результат преобразования будет
отражать новое состояние мультиплексора, если ADMUX изменится после
выборки-хранения, следующий результат будет использовать прежнее значение
входного канала. Новый подключенный канал будет обслужен в следующем цикле
преобразования. При чтении регистра ADMUX всегда возвращается последнее
записанное в него число, независимо от того, какой канал используется для
текущего преобразования.
Техника подавления шума АЦП
Цифровые схемы внутри и снаружи
AT90S2333/4433 генерируют электромагнитные излучения, которые могут повлиять
на точность аналоговых измерений. Если точность преобразования важна, уровень
ума может быть понижен при помощи следующей техники:
1. Аналоговая часть процессора и все аналоговые
компоненты устройства должны иметь отдельно разведенную на печатной плате
землю. Аналоговая земля должна соединяться с цифровой только в одной точке печатной
платы.
2. Путь прохождения аналогового сигнала должен быть
коротким насколько можно. Старайтесь отделять аналоговые дорожки от цифровых
аналоговой землей и проводить их как можно дальше от высокоскоростных цифровых
сигналов.
3.
Вывод AVcc должен подключаться к источнику Vcc через RC цепочку, как показано
на рисунке:
4.
Для уменьшения шума наводимого процессором используйте функцию подавления шума.
5. Если какие-то выводы порта С используются для
вывода цифровых сигналов, они не должны переключаться во время преобразования.
ХАРАКТЕРИСТИКИ АЦП (T=-40...+85 град.)
Разрешение 10
бит
Интегральная нелинейность (Vref>2V), 0.2(тип),0.5(макс)
ед.мл.разр.
Дифференц. нелинейность (Vref>2V), 0.2(тип),0.5(макс)
ед.мл.разр.
Ошибка нуля (смещение) 1(тип)
ед.мл.разр.
Время преобразования 65...260
мкС
Тактовая частота 50...200
кГц
Напряжение AVcc Vcc+-0.3В
(не больше 6В)
Опорное напряжение Agnd...AVcc
Вх.сопр. по вх. опорн. напр. 6..10(тип)..13
кОм
Вх сопр. аналог. входа 100
(тип) МОм
ПОРТЫ ВВОДА/ВЫВОДА
Порт B
Порт
B 6-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода.
Для обслуживания порта отведено три регистра: регистр
данных PORTB (18h, 38h), регистр направления данных - DDRB (17h, 37h) и
ножки порта B - PINB (16h, 36h). Адрес ножек порта B предназначен только для чтения,
в то время как регистр данных и регистр направления данных - для чтения/записи.
Все выводы порта имеют отдельно
подключаемые подтягивающие резисторы. Выходы порта B могут поглощать ток до 20
mA и непосредственно управлять светодиодными индикаторами. Если выводы PB0..PB5
используются как входы и замыкаются на землю, если включены внутренние подтягивающие
резисторы, выводы являются источниками тока (Iil). Дополнительные функции
выводов порта B приведены в таблице 20.
Таблица 21. Альтернативные функции выводов
порта B
Вывод |
Альтернативная функция |
PB0 |
ICP (Вход захвата таймера/счетчика 1) |
PB1 |
OC1 (Выход совпадения таймера,счетчика 1) |
PB2 |
SS (Выбор ведомого шины SPI) |
PB3 |
MOSI (Выход ведущего/ вход ведомого шины SPI) |
PB4 |
MISO (Вход ведущего/ выход ведомого шины SPI) |
PB5 |
SCK (Тактовые импульсы шины SPI) |
При использовании альтернативных функций выводов.
регистры DDRB и PORTB должны быть установлены в соответствии с описанием
альтернативных функций.
РЕГИСТР ДАННЫХ ПОРТА B
PORTB
18h(38h)
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
-
|
-
|
PORTB5
|
|
|
|
|
PORTB0
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
Начальное
значение |
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
РЕГИСТР НАПРАВЛЕНИЯ ДАННЫХ ПОРТА B
DDRB
17h(37h)
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
-
|
-
|
DDB5
|
|
|
|
|
DDB0
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
Начальное
значение |
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
ВЫВОДЫ ПОРТА B
PINB
16h(36h)
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
-
|
-
|
PINB5
|
|
|
|
|
PINBO
|
R
|
R
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
Начальное
значение |
0
|
0
|
Z
|
Z
|
Z
|
Z
|
Z
|
Z
|
PINB не является регистром, по этому адресу
осуществляется доступ к физическим значениям каждого из выводов порта B. При
чтении PORTB, читаются данные из регистра-защелки, при чтении PINB читаются
логические значения присутствующие на выводах порта.
ПОРТ B, КАК ПОРТ ВВОДА/ВЫВОДА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
Все
6 бит порта B при использовании для ввода/вывода одинаковы.
Бит DDBn регистра DDRB выбирает направление передачи
данных. Если бит установлен (1), вывод сконфигурирован как выход. Если бит
сброшен (0) - вывод сконфигурирован как вход. Если PORTBn установлен и вывод
сконфигурирован как вход, включается КМОП подтягивающий резистор. Для
отключения резистора, PORTBn должен быть сброшен (0) или вывод должен быть
сконфигурирован как выход.
Таблица 22. Влияние DDBn на выводы порта B
DDBn |
PORTBn |
Вх/Вых |
Подт.резист |
Комментарий |
0 |
0 |
Вход |
Нет |
|
0 |
1 |
Вход |
Да |
PBn источник тока Iil, если извне соединен с землей |
1 |
0 |
Выход |
Нет |
Выход установлен в 0 |
1 |
1 |
Выход |
Нет |
Выход установлен в 1 |
n = 5...0 - номер вывода
АЛЬТЕРНАТИВНЫЕ ФУНКЦИИ PORTB
SCK - PORTB, Bit 5 - Выход тактовой частоты ведущего и тактовый вход
ведомого процессора канала SPI. Если работа SPI разрешена и шина сконфигурирована
как ведомая, этот вывод устанавливается на ввод независимо от установки DDB5.
Если процессор работает как ведущий, направление передачи данных по этому
выводу определяется DDB5. Когда вывод устанавливается на ввод, подключение
подтягивающего резистора состоянием бита PORTB5. Подробнее см. описание порта
SPI.
MISO - PORTB, Bit 4 - Вход данных ведущего, выход ведомого в канале SPI.
Если разрешена работа SPI в качестве ведущего, вывод PB4 сконфигурирован как
вход независимо от установки DDB4. Если SPI разрешен и работает как ведомый,
направление передачи данных управляется состоянием DDB4. Когда вывод
принудительно сконфигурирован как вход, подключение подтягивающего резистора
по-прежнему управляется состоянием бита PORTB4. Подробнее см. описание порта
SPI.
MOSI - PORTB, Bit 3 - Выход данных ведущего, вход ведомого в канале SPI.
Когда SPI работает как ведомый, этот вывод работает как вход независимо от
установки бита DDB3. При работе SPI ведомым направление передачи этого вывода
управляется битом DDB3. Когда вывод принудительно сконфигурирован как вход,
подключение подтягивающего резистора по
прежнему
управляется состоянием бита PORTB3. Подробнее см. описание
порта
SPI.
SS - PORTB, Bit 2. - Вход выбора ведомого. Если канал работает как
ведомый, этот вывод работает как вход независимо то установки DDB2.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
|