Курсовая работа: Операторные уравнения
Курсовая работа: Операторные уравнения
Выпускная квалификационная работа
Выполнила студентка V курса математического факультета Кощеева Анна
Сергеевна
Вятский Государственный Гуманитарный
университет (ВятГГУ)
Киров 2005
Введение
Функциональный анализ – мощное
средство для решения математический задач, возникающих в реальных ситуациях, он
имеет множество приложений в различных областях математики, его методы проникают
в смежные технические дисциплины.
Многие задачи математической физики,
теории упругости, гидродинамики сводятся к отысканию решения дифференциального
линейного уравнения, что, в свою очередь, приводит к задаче отыскания решения
уравнения Аx = y с линейным оператором А. В данной работе рассмотрены два
метода решения операторных уравнений.
Цель данной работы: рассмотреть
основы теории линейных операторов и методы решения операторных уравнений –
метод малого параметра и метод продолжения по параметру, показать применение
этих методов к решению задач.
Изучив имеющийся материал по данной
теме, я поставила перед собой следующие задачи:
раскрыть некоторые основы теории
линейных операторов, необходимые для освоения методов решения операторных
уравнений;
проиллюстрировать на конкретных
примерах способы решения операторных уравнений и дать пояснения по ходу решения
конкретных задач.
Так как выделение из функционального
анализа его прикладной части, содержащей конструктивные методы получения
решений задач, преследует методическую цель – сделать эти методы доступнее тем,
кто занимается приложениями математики. Поэтому данная работа разделена на две
главы, в первой содержатся необходимые теоретические обоснования способов
решения операторных уравнений и суть обоих методов, а во второй – решения
конкретных задач.
Глава 1.
Операторные уравнения
§1.Определение
линейного оператора
Пусть X и Y – линейные пространства,
оба вещественные или оба комплексные.
Оператор А: X → Y с областью
определения D(А) называется линейным, если
А(λ1x1 + λ2x2) =
λ1А(x1) + λ2А(x2)
для любых x1,x2 Î D
и любых скаляров λ1 и λ2.
Пусть X и Y – нормированные
пространства и А: X → Y, где А – линейный оператор, всюду заданный в X
(т.е. D(А) = X).
Оператор А называется непрерывным в
точке x0 Î X, если Аx → Аx0 при x →
x0. Но судить о непрерывности линейного оператора в различных точках x0 Î X
можно по непрерывности его в нуле пространства X.
Теорема 1. Пусть линейный оператор А
всюду задан в банаховом пространстве X и со значениями в банаховом пространстве
Y непрерывен в точке 0 Î X; тогда А непрерывен в любой точке
x0 Î X.
Доказательство. Рассмотрим равенство
Аx – Аx0 = А (x – x0). Если x → x0, то z = x – x0 → 0. По
непрерывности в нуле Аz → 0, но тогда Аx – Аx0 → 0, что и
требовалось доказать.
Линейный оператор А называется
непрерывным, если он непрерывен в точке x = 0.
Пусть S1(0) – замкнутый шар ||x|| ≤
1 в банаховом пространстве X.
Будем называть линейный оператор А: X
→ Y ограниченным, если он ограничен на единичным шаре S1(0), т.е. если
ограничено множество
≤ 1.
Согласно определению, если А
ограничен, то существует постоянная с > 0 такая, что для любых x с ||x|| ≤
1 справедливо неравенство
||Аx|| ≤ с (1)
Теорема 2. А ограничен тогда и только
тогда, когда справедлива оценка
||Аx|| ≤ с ||x|| (2)
для любых x Î
X, где с – постоянная.
Теорема 3. Пусть А: X → Y, А –
линейный оператор, X, Y – банаховы пространства. Для того чтобы А был
непрерывным, необходимо и достаточно, чтобы он был ограниченным.
§2. Норма линейного оператора
В линейном пространстве непрерывных
линейных операторов зададим норму следующим образом:
. (1)
Поясним, почему существует конечное
число ||А||, определяемое для любого ограниченного оператора равенством (1).
Так как А – ограничен, то множество
ограничено сверху. По теореме о
верхней грани существует .
Из свойства sup M следует, что ||Аx||
≤ ||А|| для всех x Î S1(0). Отсюда
||Аx|| ≤ ||А|| ||x||, (2)
справедливое для всех x Î
X, включая x = 0. таким образом, ||А|| является наименьшей из констант в
неравенстве ||Аx|| ≤ ||А||, и, значит, оценка (2) является наилучшей.
Пространство нормированных
непрерывных линейных операторов, действующих из X в Y, будем обозначать L(X,
Y).
§3.Обратные операторы
Системы линейных алгебраических
уравнений, интегральные уравнения, а также различные задачи для обыкновенных
дифференциальных уравнений и уравнений с производными часто могут быть записаны
в виде линейного уравнения
Если существует обратный оператор , то решение
задачи записывается в явном виде:
Важное значение приобретает теперь
выявление условий, при выполнении которых обратный оператор существует и
обладает теми или иными свойствами.
Пусть задан линейный оператор: А: X →
Y, где X,Y – линейные пространства, причем его область определения D(A)X, а область
значений R(A)Y.
Введем множество - множество нулей оператора А. заметим, что
N(A) не пусто, так как 0 Î N(A)
Теорема 4. Оператор А переводит D (А)
в R (А) взаимно однозначно тогда и только тогда, когда N(A)=, (т.е.
множество А нулей состоит только из элемента 0)
Теорема 5. Оператор А-1 существует и
ограничен на R(A) тогда и только тогда, когда для некоторой постоянной m>0 и
любого x Î D(A) выполняется неравенство
. (1)
Введем теперь следующее важное
понятие.
Будем говорить, что линейный оператор
А: X → Y непрерывно обратим, если R(A)=Y , оператор обратим и A-1 Î
L(Y, X), (т.е. ограничен).
Обращаясь к теореме 5, мы сможем
сформулировать следующее утверждение.
Теорема 6. Оператор А непрерывно
обратим тогда и только тогда, когда R(A)=Y и для некоторой постоянной m>0 и
для всех выполняется неравенство (1).
В случае определенного и
ограниченного на всем множестве оператора A Î L(X,Y) имеется теорема Банаха об
обратном операторе.
Теорема 7. Если А – ограниченный
линейный оператор, отображающий взаимно однозначно банахово пространство X на
банахово пространство Y, то обратный оператор А-1 ограничен.
Иными словами, если А Î
L(X,Y), где X и Y банаховы, R(A)=Y и А обратим, то А непрерывно обратим.
Взглянем на понятие непрерывно
обратимого оператора с точки зрения разрешимости линейного уравнения
Ax = y (2)
Если А непрерывно обратим, то
уравнение это имеет единственное решение x = A-1y для любой правой части у.
Если при этом (решение того
же уравнения с правой частью ), то . Это
означает, что малое изменение правой части y влечет малое изменение решения,
или, как принято говорить, задача (2) корректно разрешима.
Пусть А Î
L(X,Y). Оператор U Î L(X,Y) будем называть правым
обратным к А, если AU = Iy. Оператор V Î L(X,Y) будем называть левым обратным
к А, если VA = Ix.
Здесь через Iy (Ix) обозначен
тождественный оператор в пространстве Y (X). Ниже для правого обратного к А
используем обозначение Аr–1, а для левого – АL–1.
Лемма 1. Если существует правый
обратный Аr–1 к А, то уравнение (2) имеет решение
x = Аr–1 y
Если существует левый обратный
оператор к А, то уравнение (2) может иметь не более одного решения.
Доказательство.
А(Аr–1 y) = (А Аr–1)y = y,
т.е. x = Аr–1 y обращает (2) в
тождество и, значит, является решением.
Далее, пусть существует АL–1.
рассмотрим N(A). Пусть x Î N(A), тогда Аx = 0. применим к этому
равенству оператор АL–1, тогда АL–1Аx = 0, откуда x = 0. итак, всякое x Î
N(A) оказывается равным 0. Значит, N(A) = {0} и, по теореме 4, А взаимно
однозначен, т.е. для уравнения (2) справедлива теорема единственности. Что и
требовалось доказать.
Пусть X – банахово пространство.
Рассмотрим банахово пространство L(X) – пространство линейных, ограниченных и заданных
на всем множестве операторов. Пусть I – тождественный оператор в L(X).
Очевидно, что I непрерывно обратим. Ниже доказывается, что вместе с I
непрерывно обратимы все операторы - единичного шара в L(X), т.е. все такие А,
для которых справедливо неравенство .
Для краткости положим C = I – A. Ниже
мы будем ссылаться на признак Вейерштрасса: пусть X – банахово пространство,
тогда всякий абсолютно сходящийся в X ряд сходится.
Теорема 8. Пусть и ; тогда
оператор I – C непрерывно обратим. При этом справедливы оценки
(1)
(2)
Доказательство. Рассмотрим в L(X) ряд
I+C+C2+C3+… (3)
Так как , то ряд (3)
оценивается сходящимся числовым рядом – геометрической прогрессией
По признаку Вейерштрасса ряд (3)
сходится равномерно, т.е.
.
Где S – сумма ряда (3). Далее простой
проверкой убеждаемся, что
,
.
Но при этом (ибо и ), а . Поэтому, в
пределе имеем равенства (I – C)S = I и S(I – C) = I. По лемме 1 отсюда
заключаем, что I – C непрерывно обратим и S=(I – C)-1. Далее,
,
.
Переходя в этих неравенствах к
пределу при , получаем
оценки (1) и (2). Теорема доказана.
Теперь рассмотрим более общий случай
пространства L(X,Y). Пусть А Î L(X,Y) непрерывно обратим.
Теорема 9. Пусть A, B Î
L(X,Y), А непрерывно обратим и выполнено неравенство . Тогда B
непрерывно обратим и справедливы оценки
, .
§4. Абстрактные функции
Пусть S – некоторое множество на
числовой оси или в комплексной плоскости, а X – нормированное пространство.
Рассмотрим функцию x() с областью
определения S и с областью значений в X. Такие функции принято называть
абстрактными функциями числовой переменной или векторными функциями числовой
переменной, поскольку элементы линейного (иначе – векторного) пространства мы
называем также векторами. На абстрактные функции числовой переменной
переносятся многие понятия и факты математического анализа. Далее рассмотрим
сведения о пределах и непрерывности таких функций, о разложении в степенные
ряды, а также понятие аналитической абстрактной функции.
Пусть x() определена в
окрестности точки 0, за
исключением, быть может, самой точки 0. Элемент а Î X
будем называть пределом функции x() при →0 и записывать
при →0,
если при →0.
Степенные ряды – это специальный
случай рядов в нормированном пространстве, когда члены ряда зависят от
параметра.
Рассмотрим в нормированном
пространстве X ряд вида , где xк Î
X, а – вещественное или комплексное переменное.
Поскольку можно ввести новую переменную –0 = , то в
дальнейшем мы полагаем 0 = 0 и
рассматриваем степенные ряды вида
(1)
Конечная сумма называется частичной суммой степенного ряда
(1).
Пусть – множество всех точек , для которых
ряд (1) сходится. называется областью сходимости ряда (1).
Сумму ряда (1) при Î обозначим через S() (это
абстрактная функция, определенная на со значениями в X), при этом будем писать
, при Î .
Последнее равенство означает, что Sn() → S() при n→∞
для всех Î .
Очевидно, область сходимости любого
степенного ряда (1) не пуста, так как 0 Î . Как и в
случае скалярных функций, справедлива следующая теорема.
Теорема 10 (Абель). Пусть0 ≠ 0 и 0 Î , тогда круг содержится в . Во всяком
круге Sr(0), где r < , ряд (1)
сходиться абсолютно и равномерно относительно .
Теорема 11. Пусть два степенных ряда
равны в круге SR(0), R>0:
;
тогда равны все их коэффициенты: (k=0, 1, 2, …)
Дифференцирование абстрактных функций
Пусть функция числового переменного λ со значениями в
банаховом пространстве X определена в окрестности точки λ0.
По определению производной
x’(λ0) функции x(λ) в точке λ0 называется предел
,
если этот предел существует (и
конечен). Если имеет производную в точке λ0, то она
называется дифференцируемой в этой точке.
§5. Аналитические абстрактные функции
и ряды Тейлора
Абстрактную функцию x() будем
называть аналитической при =0, если она
представима в некоторой окрестности точки =0 сходящимся
степенным рядом:
(1)
с ненулевым радиусом сходимости.
Теорема 12. Если x() –
аналитическая абстрактная функция при =0, то x() непрерывна в
круге SR(0), где R – радиус сходимости степенного разложения (1).
Теорема 13. Если x() –
аналитическая абстрактная функция при =0, то x() дифференцируема
в круге SR(0) сходимости своего степенного разложения.
Пусть x() бесконечно
дифференцируема в точке 0. Ряд вида
называется рядом Тейлора функции x().
Если x() аналитична
при =0, то ее ряд
Тейлора, в силу теоремы 10, является ее степенным разложением и, значит,
сходится к ней в SR(0).
Понятие абстрактной аналитической
функции используется в широко применяемом на практике методе малого параметра.
§6. Метод малого параметра в
простейшем случае
Рассмотрим следующее уравнение:
Аx –Сx=y. (1)
Здесь А, С Î
L(X,Y) и y Î Y заданы, - скалярный параметр, , а
неизвестное x разыскивается в X. Если , т.е.
, (2)
то, согласно теореме 9, оператор А–С непрерывно
обратим, и тогда решение уравнения (1) существует, единственно и задается явной
формулой
. (3)
Отсюда видно, что в круге (2) решение
является аналитической функцией параметра и, следовательно, может быть найдено в виде
(4)
На этой идее основывается метод
малого параметра для уравнения (1). Подставим ряд (4) в уравнение (1) и,
согласно теореме единственности разложения в степенной ряд, приравниваем
коэффициенты при одинаковых степенях в правой и левой частях получившегося
тождества:
.
Таким образом, мы приходим к
следующей рекуррентной системе уравнений для определения x0, x1, …:
Аx0=y, Аx1=Сx0, …, Аxк=Сxк-1, …
Так как А непрерывно обратим, то
отсюда последовательно находим
x0=А–1y, x1= А–1(СА–1)y, …, xк=
А–1(СА–1)кy, …
Следовательно,
. (5)
Мы получили решение (3), разложенное
в степенной ряд. Если мы хотим оборвать степенной ряд и ограничиться
приближенным решением
то можно оценить ошибку. Вычитая из
ряда (5) его частичную сумму (6) и оценивая разность по норме, получим
.
§7. Метод малого параметра в общем
случае
Пусть дано уравнение
А()х = у(). (1)
Здесь А()Î
L(X,Y) задана при каждом , , или, как
говорят, А() –
оператор-функция. Пусть А() аналитична
при =0, а оператор
А(0) непрерывно обратим, у() – заданная
аналитическая функция при =0 со
значениями в Y. Неизвестное x разыскивается в X.
Аналитичность А() и у() в точке 0
означает, что они разлагаются в следующие степенные ряды с ненулевыми радиусами
сходимости, которые равны и соответственно:
, . (2)
Из аналитичности А() следует
непрерывность А() при =0.
следовательно, найдется число r > 0 такое, что в круге
.
Отсюда вытекает, что в круге оператор-функция
А() непрерывно
обратима и, следовательно, уравнение (1) имеет единственное решение
,
при этом x() аналитична в
точке =0 и радиус
сходимости соответствующего степенного ряда равен min(, r). Для
фактического построения x() удобно
воспользоваться методом малого параметра. Будем разыскивать x() в виде
. (3)
Подставляя ряд (3) в уравнение (1) и
учитывая разложения (2), приходим к следующей системе для неопределенных
коэффициентов x0, x1, x2, …:
А0x0 = y0, А0x1+А1x0 = y1,
А0x2 + А1x1 + А2x0 = y2, (4)
. . . . . . . . . . .
, …
Здесь А0 = А(0) непрерывно обратим.
Решая последовательно уравнения получившейся системы, находим
, , … (5)
Возникающие здесь формулы довольно
громоздки, однако этим путем можно найти решение уравнения с любой степенью
точности. Метод малого параметра особенно удобен в тех случаях, когда обращение
оператора А(0) – задача более простая, чем задача обращения оператора А().
§8. Метод продолжения по параметру
8.1. Формулировка основной теоремы
В качестве еще одного приложения
теорем об обратных операторах рассмотрим один из вариантов метода продолжения
по параметру. Пусть и А непрерывно обратим. Если , то, согласно
теореме 9 §3, В также непрерывно обратим. Оказывается, при определенных
условиях можно доказать, что В будет непрерывно обратим и в том случае, когда
он очень далек от А. Идея заключается в следующем. Рассмотрим непрерывную на
отрезке [0, 1] оператор - функцию такую, что А(0)=А, А(1)=В. Иначе говоря, в
L(X, Y) рассматривается непрерывная кривая, соединяющая точки А и В. Будем
предполагать, что для оператор – функции выполняется следующее условие:
Существует постоянная такая, что при всех и при любых справедливо неравенство
. (1)
Ниже будет доказана следующая
теорема.
Теорема 14. Пусть А(λ) – непрерывная
на [0, 1] оператор-функция (при каждом ), причем
оператор А(0) непрерывно обратим. Если для А(λ)выполняется условие I, то
А(I)непрерывно обратим, причем .
Замечание к теореме 14. Если
выполнено условие I при и оператор непрерывно обратим, то
. (2)
Действительно, пусть , а , т.е.. тогда
условие I дает или , что означает
справедливость неравенства (2).
8.2. Простейший случай продолжения по
параметру
Приведем здесь доказательство теоремы
14 для случая, когда . Согласно
условию этой теоремы . По замечанию
14 . Имеем
следующую оценку:
.
Пусть , где . На [0,
δ] имеем , и,
следовательно, по теореме 9 А(λ) при всяком непрерывно обратим. Если окажется, то , то теорема
доказана.
Пусть δ < 1. Возьмем
А(δ). Согласно замечанию п.14.1 . Повторяем
наши рассуждения при λ>δ. Имеем оценку
,
если , откуда
А(λ) непрерывно обратим при каждом . Если , то теорема
доказана. Если же 2δ < 1, то и рассуждение можно повторить. После конечного
числа шагов мы достигаем точки λ=1, и, следовательно, А(1) непрерывно
обратим.
Доказательство теоремы в общем случае
Рассмотренный выше частный случай
отрезка в L(X,Y) не всегда удобен в приложениях. Общий случай основывается на
следующем элементарном предложении.
Лемма. Пусть М – некоторое непустое
множество на [0,1], одновременно открытое и замкнутое на [0.1]. тогда М=[0, 1].
Замечание 1. условие открытости М на
[0,1] понимается так: для любого существует δ > 0 такое, что .
Доказательство леммы. Пусть N = [0,
1] M (дополнение к М на [0, 1]). Нужно доказать, что N = Æ –
пустое множество. Допустим противное, что N ¹ Æ. Поскольку М ¹ Æ и
ограничено сверху, то существует b = supM, причем b Î M
вследствие замкнутости. Покажем, что b = 1. Если b <1, то вследствие
открытости M на [0, 1] найдется x > b, x Î M. Это противоречит определению
supM. Следовательно, b >1 невозможно. Итак, 1Î М.
Теперь рассмотрим множество N. Как
дополнение к М, оно также открыто и замкнуто на [0, 1], и, значит, к нему
применимо рассуждение с supM . мы получаем, что 1 Î
N. Это невозможно, ибо N – дополнение к М. полученное противоречие доказывает,
что допущение N ¹ Æ неверно. Итак, N= Æ,
т.е. М = [0, 1]. Лемма доказана.
Вернемся к доказательству теоремы.
Пусть М – множество тех точек λÎ[0, 1], для которых оператор
А(λ) непрерывно обратим. Согласно замечанию 1 для всех λ Î М. М не пусто, поскольку 0 Î
[0, 1].
воспользуемся непрерывностью
оператор–функции А(λ) в метрике L(X,Y). Для любого e > 0
найдется δ = δ(e)>0 такое, что при всех λ Î
[0, 1] таких, что < δ выполняется неравенство <e.
Возьмем e =
γ, тогда при < δ(γ), λ Î
[0, 1]
<1.
По теореме 9 §3 А(λ) непрерывно
обратим для всех таких λ. Итак, вместе с λ0 М содержит , т.е. М
открыто на [0, 1].
Докажем, что М замкнуто на [0, 1]. Пусть
и при . Надо
доказать, что λ0 М. воспользуемся неравенством и получим
.
Вследствие непрерывности А(λ) по
λ для любого e > 0 находим номер N = N(e) такой,
что при n > N будет <e.
Возьмем e = γ, тогда для n = N(γ)+1 <1.
По теореме 9 А(λ0) непрерывно
обратим, т.е. λ0 Î М, и, значит, М замкнуто на [0, 1].
По лемме М = [0, 1] . в частности, 1Î М и . Теорема
полностью доказана.
Замечание. Рассмотрим уравнение с
параметром:
А(λ)х = у, λÎ
[0, 1]. (1*)
Пусть для всех возможных решений
этого уравнения при всяком λÎ [0, 1] справедлива оценка
, (2*)
где с – некоторая постоянная, не
зависящая от х, у и λ. Оценка такого рода называется априорной оценкой для
решения уравнения (1*). Очевидно, априорная оценка (2*) представляет собой лишь
иначе записанное условие (1): .
Доказанная выше теорема
свидетельствует о важности априорных оценок для доказательства теорем
существования и единственности решений.
Глава 2. Приложение
Пример 1. Рассмотрим интегральное
уравнение с малым вещественным параметром λ:
(1)
Это уравнение вида А()х = у() –
операторное уравнение в С[-π; π], где
Покажем, что А() аналитична в
т. 0, т.е. разлагается в ряд вида . Разложим
функцию А() в ряд
Тейлора: .
Найдем к – ую производную:
Разложим функцию в ряд Тейлора в т.
0:
Таким образом, функция аналитична,
следовательно, непрерывна при = 0, а значит, уравнение имеет единственное
решение.
Операторные коэффициенты имеют вид:
; (2)
I. Начнем с уравнения А0x0 = y системы
(4) §7, где у нас теперь y0=y, yк=0, к ≥ 1.
Заменим, , поэтому
, (4)
где
,
Для того, чтобы найти коэффициент А в
уравнении (4), умножим его на cos t и, интегрируем по t от –π до π:
,
подсчитаем интегралы:
, ,
Тогда, подставив в уравнение,
получаем: . Отсюда:
. (5)
Найдем коэффициент В уравнения (4),
умножив это уравнение на sin t и интегрируя по t от –π до π:
.
Подсчитав соответствующие интегралы:
, , , подставив и
выразив В, получаем:
. (6)
Подставим найденные коэффициенты (5)
и (6) в уравнение (4):
и свернем по формуле:
II. Найдем теперь x1(t), для этого
необходимо решить следующее уравнение системы (4) §7: А0x1+А1x0 = y1. Так как
y1=0 в нашем случае, то мы будем решать уравнение А0x1= – А1x0.
Обозначим , т.к. мы
знаем теперь x0(s), следовательно φ(t) можно вычислить. Имеем:
Как в предыдущем случае заменим, , поэтому
. (7)
где , .
Умножим уравнение (7) на cos t и
проинтегрируем по t от –π до π – получим коэффициент А:
Подсчитав: , , ,
имеем .
Аналогично умножив уравнение (7) на
sin t и проинтегрируем по t от –π до π – получим коэффициент В: .
Составляем функцию x1(t), подставив
коэффициенты А и В в уравнение и свернув равенство по формуле косинуса
разности:
.
Таким способом мы можем найти все
остальные решения уравнения с любой степенью точности.
Пример 2. Применим метод продолжения
по параметру для оценки разрешимости краевой задачи для дифференциального
уравнения, а потом решим ее методом малого параметра.
–x'' + b(t)x'
+c(t)x = y(t), 0< t <1, (1)
x(0) = x(1) = 0 (2)
Здесь c(t) непрерывна на [0, 1], b(t)
непрерывно дифференцируема на [0, 1]. Предположим еще, что на [0, 1] c(t) –
b(t)'/2 ≥ α > –8/π (*).
Покажем методом продолжения по
параметру, что в этих условиях при всякой правой части y ÎY
= С [0, 1] существует единственное решение задачи x Î X
= С2 [0, 1] – пространству, состоящему из дважды непрерывно дифференцируемых на
[0, 1] функций x(t), удовлетворяющих граничным условиям (2), и с нормой , где .
Запишем задачу (1) – (2) в
операторном виде: Вx = y
Здесь определен всюду на X со значениями в Y. В
качестве оператора А примем ÎL(X,
Y).
Соединим операторы А и В отрезком
, λ Î
[0, 1].
Теперь необходимо установить
априорную оценку для решений краевой задачи
–x'' + λb(t)x' + λc(t)x =
y(t), 0< t <1, (3)
x(0) = x(1) = 0 (4)
Как только такая оценка будет получена,
из теоремы п.8.1. будет следовать однозначная разрешимость краевой задачи (3) –
(4).
Умножим уравнение (3) на x(t) и
проинтегрируем полученное равенство по t от 0 до 1:
.
Заметим, с учетом граничных условий:
Подставим полученные интегралы и
сгруппируем относительно λ:
(5)
Произведем оценку всех трех слагаемых
в этом равенстве.
Докажем, что . (6)
Заметим, что , и значит по
неравенству Коши – Буняковского:
.
Точно так же:
.
Перемножим эти неравенства:
. (6*)
Отсюда, замечая, что , получим
.
Далее (7)
– это следует из предположения (*).
Последний интеграл равенства (5)
можно оценить, используя скалярный квадрат:
, где .
Для любого ε > 0
. (8)
Используя полученные неравенства (6),
(7), (8) и подставляя их в равенство (5), получаем:
,
считая ε > 0 достаточно
малым, имеем
.
Выберем и получим
, где .
Возвращаясь снова к равенству (5),
получим следующую оценку:
, где , а .
Теперь с помощью оценки (6*) имеем и, значит, учитывая, что , получим
(9)
Из уравнения (3) можем получить
оценки для и :
. (10)
Здесь оценивается через и .
Действительно, x(0) = x(1) = 0. по теореме Роля на (0, 1) найдется точка
ξ, в которой x'(ξ) = 0. Тогда, запишем уравнение (3) в виде
,
(в этом можно убедиться, взяв
производную:
и сократив)
интегрируем его от ξ до θ и
получим
.
Отсюда имеем оценку
, (11)
где .
Теперь подставим полученные
результаты в (10):
. (12)
Теперь (9), (11) и (12) дают искомую
априорную оценку:
(постоянную с4 нетрудно подсчитать,
сложив неравенства(9), (11), (12)и выполнив преобразования).
Таким образом, доказательство
разрешимости задачи получено, теперь приступим к ее решению методом малого
параметра.
Итак, рассмотрим операторное
уравнение:
А(λ)x = y(λ),
где .
I. Начнем с уравнения А0x0 = y (где
А0 – коэффициент при нулевой степени λ) системы (4) §7, причем y0 = y, yк
= 0, к ≥ 1.
, причем с1
подбирается так, чтобы выполнялось краевое условие: x0(1) = 0.
II. Найдем x1(t), для этого
необходимо решить следующее уравнение: А0x1+А1x0 = y1. Так как y1=0, то мы
будем решать уравнение А0x1= – А1x0.
Из того, что следует
следующее уравнение:
.
По аналогии c2 и c3 подбираем так,
чтобы выполнялось краевое условие: x0(1) = 0.
Таким образом, решения нашей краевой
задачи выглядит так:
,
подставляя найденные решения, имеем:
или
Список литературы
Данфорд Н., Шварц Дж. Линейные операторы.
М., 1962
Талдыкин А.Т. Элементы прикладного
функционального анализа: Учеб. пособие. – М.: Высшая школа, 1982.
Треногин В.А. Функциональный анализ.
М., 1993.
Функциональный анализ./Под. ред. С.
Г. Крейна. М., 1972
Хатсон В., Пим Дж. С. Приложения функционального
анализа и теория операторов. Пер. с англ. – М.: Мир, 1983.
|